Empilhadeiras e empilhadeiras diferem em estrutura.
Os principais componentes de uma empilhadeira incluem corpo, mecanismo de rolamento, mecanismo de elevação, garfos e mecanismo de controle. As empilhadeiras carregadeiras, em comparação às empilhadeiras, possuem uma estrutura mais complexa, combinando as funções de uma empilhadeira com as de um caminhão. As empilhadeiras são geralmente classificadas em três tipos: empilhadeiras-montadas, articuladas e plataformas.
As empilhadeiras-montadas em caminhão consistem em um chassi de caminhão, eixos dianteiro e traseiro, cabine e plataforma de descarga. As empilhadeiras articuladas consistem em uma cabine, uma estrutura articulada frontal, uma estrutura traseira e uma plataforma de transporte. Os caminhões-carregadeira de plataforma vêm principalmente em três tipos: caminhões-plataforma rebocados com tração lateral,-caminhões-plataforma autodescarregáveis com cabine e plataforma separadas e caminhões-plataforma montados em reboque-com cabine e plataforma integradas.
